El precursor del telescopio fue el anteojo astronómico, compuesto por dos lentes convergentes dispuestas de forma que el foco imagen de la primera coincidiera con el foco objeto de la segunda. Su principal inconvenientes es que creaba una imagen muy aumentada, pero invertida.
Esto lo resolvió Galileo con sistema compuesto por una lente convergente y otra divergente. Además, el anteojo de Galileo reduce considerablemente la longitud del mismo.
El siguiente prototipo inventado fue el telescopio de Newton y se basaba en espejos; una idea sencilla, pero poderosa, aunque tenía el inconveniente de dejar una zona muerta en el centro que no se podía cubrir.
Otro diseño parecido fue el correspondiente al telescopio de Cassegrain:
El problema de la zona media no cubierta se resolvía con el telescopio de Herschel, aunque a cambio de una ligera asimetría en el trazado de rayos.
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